在线视觉跟踪仪的系统设计及规程

 

注塑件生产线视觉检测系统采用的视觉传感器，高像素，可以记录多个不同物件的标准画面，存储画面不合格物件图像，可以确定注塑件短射、飞边、裂纹、曲气泡等多种不合格的情况，便于在生产中做出比较和回馈。图像处理采用二值化方法。数据及图像的存储通过RS232口与PC机相连。摄影机部分为CCD个体摄像元件，带智能照明，脉冲发光，即频闪，电子快门有1/100，1/500，1/2000，1/10000秒的多种选择。有较大的检测范围，设定距离可根据注塑件尺寸规格进行调节。

 

在系统中起核心作用的是控制器，其基于二值化和灰度理论，可以处理CCD镜头以像素为单位转换而来的电信号，并提供多种测量模式，输入输出和通信手段。控制器通过专用信号线与摄像机及智能照明装置相连，后者内含CCD器件，可配合多种标准镜头。特别要说明的是本系统采用智能照明，可进行八段光亮设定，可以稳定的摄取适合检查的图像。使用者可通过手持书写器，在显示器上选择测量模式，检查区域及设定检查条件。最后在控制器中产生特定信号，由PLC接收，控制电磁阀产生剔除动作，完成取像，检测，剔除等一整套动作。

 

操作规程

 

物件图像的视频端口外接通用数码录影机，由USB端口传入PC机，再用专用软件在显示器展示出来。操作步骤如下:

 

1)录标准画像。将待测物件放入摄像头的测试范围，并作为标准画像记录。记录时要边看画像边根据菜单进行照明及快门设定。

 

2)检查项目和领域设定。画面上会显示几种类型的应用实例,选择其中的某几项检测项目。接着设定检查领域，进行各种形状的设定，如进行灰度搜索，边缘灰度位置，平均密度的设定。

 

3)位置修正。检测时，物件的位置不稳定时，需要进行位置修正。作为位置修正标准的领域及修正方法可自动进行设定。这一点对于工业生产线，非常实用。

 

4)确认，检测。合格物件，即OK，不合格物件，即NG。