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在线视觉跟踪仪的系统设计及规程

更新时间:2024-06-24点击次数:138
系统设计
 
注塑件生产线视觉检测系统采用的视觉传感器,高像素,可以记录多个不同物件的标准画面,存储画面不合格物件图像,可以确定注塑件短射、飞边、裂纹、曲气泡等多种不合格的情况,便于在生产中做出比较和回馈。图像处理采用二值化方法。数据及图像的存储通过RS232口与PC机相连。摄影机部分为CCD个体摄像元件,带智能照明,脉冲发光,即频闪,电子快门有1/100,1/500,1/2000,1/10000秒的多种选择。有较大的检测范围,设定距离可根据注塑件尺寸规格进行调节。
 
在系统中起核心作用的是控制器,其基于二值化和灰度理论,可以处理CCD镜头以像素为单位转换而来的电信号,并提供多种测量模式,输入输出和通信手段。控制器通过专用信号线与摄像机及智能照明装置相连,后者内含CCD器件,可配合多种标准镜头。特别要说明的是本系统采用智能照明,可进行八段光亮设定,可以稳定的摄取适合检查的图像。使用者可通过手持书写器,在显示器上选择测量模式,检查区域及设定检查条件。最后在控制器中产生特定信号,由PLC接收,控制电磁阀产生剔除动作,完成取像,检测,剔除等一整套动作。
 
操作规程
 
物件图像的视频端口外接通用数码录影机,由USB端口传入PC机,再用专用软件在显示器展示出来。操作步骤如下:
 
1)录标准画像。将待测物件放入摄像头的测试范围,并作为标准画像记录。记录时要边看画像边根据菜单进行照明及快门设定。
 
2)检查项目和领域设定。画面上会显示几种类型的应用实例,选择其中的某几项检测项目。接着设定检查领域,进行各种形状的设定,如进行灰度搜索,边缘灰度位置,平均密度的设定。
 
3)位置修正。检测时,物件的位置不稳定时,需要进行位置修正。作为位置修正标准的领域及修正方法可自动进行设定。这一点对于工业生产线,非常实用。
 
4)确认,检测。合格物件,即OK,不合格物件,即NG。
 

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